Запятые всегда ставятся:

1. Для выделения деепричастий совместно с пояснительными словами либо без них:

- Уходя из дома, не забудьте выключить электроприборы.

- Город потемнел в преддверии грозы, надвигавшейся со стороны леса.

За исключением одиночных деепричастий и их оборотов, примыкающих непосредственным образом к сказуемому и значение которых приближено к наречию:

- До полудня водитель по заранее продуманному маршруту ехал не прерываясь.

Примечание 1. Деепричастный оборот не обособляется запятыми, в случае если он представляет единое высказывание: положа руку на сердце, засучив рукава, застыв на месте.

Примечание 2. Союз а и деепричастие (деепричастный оборот) не обособляются запятой, когда, опустив деепричастие или оборот, потребуется перестроить все предложение:

- Девушка улыбнулась, а проходя совсем близко от меня, громко поздоровалась и предложила познакомиться.

2. Для выделения существительных в косвенном падеже с предлогами либо без них, которые имеют значение обстоятельства (причины, условия или уступки). В особенности, когда данное существительное с поясняющими его словами находится перед сказуемым:

- В противоположность своему другу, она относилась к таким людям, которые в свободное время чувствуют необходимость в отдыхе и общении.

- С замужеством, сближение Ирины со сценой становилось более полным.

3. Для выделения неопределённой формы глагола и всех относимых к ней слов. Данная форма обычно присоединена к сказуемому с помощью союзов чтобы (чтоб), к тому чтобы (чтоб), для того чтобы (чтоб) и др.:

- Я отправился в ближайшие магазины, чтобы купить подарок на неожиданно организованный банкет.

- Каждый раз мы возвращались с работы на автобусе, для того что бы успеть посмотреть вечерние новости.